初中物理江苏省南通市2020年中考物理真题含答案解析.doc

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    阅读短文,回答问题。

    智能防疫机器人

    我国研制的某款智能防疫机器人,具有自主测温、移动、避障等功能。

    机器人利用镜头中菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上,通过处理系统转变为热图像,实现对人群的体温检测。当发现超温人员,系会自动语音播报,并在显示屏上用红色框标注人的脸部。

    机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度,控制驱动电机运转,图甲为控制电机运转的原理电路,U为输入电压,RB为磁敏电阻,阻值随外加磁场强弱的变化而改变。

    机器人为有效避障,在移动过程中会发射、接收超声波(或激光)来侦测障碍物信息,当感知到前方障碍物时,机器人依靠减速器进行减速,并重新规划行驶路线。

    下表为机器人的部分参数,电池比能量为单位质量的电池所能输出的电能;减速器的减速比为输入转速与输出转速的比值。

    (1)机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时,利用____(选填超声波激光)才能较好感知到障碍物:以移动机器人为参照物,障碍物是____的。

    (2)下列关于机器人的说法中,错误的是____

    A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜

    B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波

    C.图甲中电磁铁的上端为N

    D.机器人发现体温38℃的人会语音报警并识别

    (3)若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min,此过程中机器人受到的阻力为____N,消耗的电能占电池所能输出总电能的____ %

    (4)控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙,当磁敏电阻在正常工作区时,即使图甲电路中输入电压U发生改变,R1两端电压U1都能维持在某一定值附近微小变化,从而使控制电路中的电机稳定转动,则磁敏电阻的正常工作区对应图中_____(选填abbc)段,己知无磁场时RB阻值为200ΩR1的阻值为400Ω,线圈电阻忽略不计当U24V时,处在磁场中的RB电功率为0.32W,则R1两端的电压U1_____V

    (5)图丙是机器人测速系统的部分装置简化图,磁敏电阻转速传感器安装在驱动电机旋转齿轮的外侧,当传感器对准齿轮两齿间隙时,电缆输出电流为0。某次当驱动电机的齿轮匀速转动时,电缆输出如图丁所示周期性变化的电流,则1s内对准传感器的齿间隙共有_____个;若此时机器人遇到障碍物,减速器启动,则经减速器降速后的齿轮转速为_____ r/min

     

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