一个地质小组在河边发现一种矿石，他们想知道矿石的密度，现在手中只有皮尺、直木棍、水、细线、钩码，请你写出测定矿石的密度的简要步骤，并用你测出的物理量及ρ水写出矿石密度的最终表达式。(可画图辅助说明)
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